Cách cài đặt thông số thăng bằng tải trong biến tần Yaskawa A1000 , áp dụng cho cầu trục di chuyển.





- thông số b7: Droop Control ( CLV , CLV/PM )


Trong các áp dụng cẩu trục , việc thăng bằng tải rất quan yếu , nhất và với các cẩu trục ngang thì Sự tình này trở nên tối cần thiết vì sự không có các mối nguy hiểm hoặc rủi ro của hàng hoá và độ yên ổn của bộ phận cẩu. Qua bài viết này xin giới thiệu về Bản năng Droop Control trên biến tần A1000.





Bản năng điều khiển độ lệch ( Droop Control ) có xác xuất tự động thăng bằng độ tải giữa hai động cơ mà tải điều khiển là như nhau , chả hạn như là trục ngang trong các áp dụng cần cẩu.


Nó phải được kích hoạt một trong hai biến tần điều khiển những động cơ này. Chức năng điều chỉnh độ lệch ( Droop Control ) được kích hoạt sẽ tự động giảm tốc độ khi mô-men xoắn tham chiếu có xu hướng gia tăng so với bình thường , và tăng tốc độ nếu tham chiếu mô-men xoắn lại giảm , qua đó nó chia đều tải đến động cơ khác.


Khi sử dụng Bản năng điều khiển độ lệch ( Droop Control ) thì tắt Bản năng Feed Forward ( n5-01 = 0 ).


Động cơ A chạy nhanh hơn động cơ B , sức kéo nhiều tải.


Động cơ B chạy nhanh hơn động cơ A , sức kéo


- thông số b7- 01: Mức giá trị điều khiển độ lệch.


Thiết lập mức giảm tốc khi tham chiếu mô-men xoắn là 100%. Mức được đặt như là một tỷ lệ phần trăm tối đa của tần số đầu ra. Thiết lập 0.0% không mang lại kết quả hóa chức năng điều khiển độ lệch.


- thông số b7- 02: thời kì trễ của Bản năng điều khiển độ lệch.


thông số này điều chỉnh độ nhạy của Bản năng điều khiển độ lệch. Gỉam giá trị nếu thời kì đặc tính quá dài , và có xu hướng gia tăng so với bình thường nếu xảy ra dao động.





- thông số b7-03: Cho phép hoặc tắt Bản năng điều khiển độ lệch.


+ 1: Cho phép.


+ 0: Không cho phép.


thông số kỹ thuật:


-Nguồn cung cấp: 3 pha 200 – 240V , 380 – 480V , 50/60 Hz.
-Dải tần số ra: 0 – 400 Hz.
-Khả năng quá tải 150% trong 60S ,
-Dải điều khiển từ: 0 – 10V , 4 – 20 mA.
-Dải công suất từ: 0.4 – 630 Kw.
-Chức năng vận hành: Điều khiển đa tốc độ , Điều khiển AVR , PID , tự động reset khi khuyết điểm , tự động dò chức năng , kết nối truyền thông RS 485 , có sẵn các bộ thông số chức năng cho từng áp dụng cụ thể , khả năng tự động nhận dạng động cơ , kết nối truyền thông RS 485.


-Bảo vệ quá áp , sụt áp , quá tải , nhiệt độ quá cao , lỗi CPU , lỗi bộ nhớ , chạm mát đầu ra khi cấp nguồn
-Tiêu chuẩn bảo vệ: IP 20.